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로봇물고기 ‘피보’ 개발

posted Apr 6, 2013, 4:08 AM by Hyun Myung

Fibo

이 제품은 ▲KAIST 김종환 교수연구실이 연구개발 총괄을 맡아 로봇물고기 플랫폼 및 제어시스템과 유영 알고리즘을
▲명현 교수 연구실은 위치추정 알고리즘과 내비게이션 알고리즘을
▲하기소닉에선 장애물 감지용 수중 초음파센서 및 수중통신 모듈을 개발했다.

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