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Rapid Inspection and Assessment Technology for Bridge Structures using UAVs
Title: 무인검사장비 기반 교량구조물 신속진단 및 평가기술 개발 (Rapid Inspection and Assessment Technology for Bridge Structures using UAVs)자율 운행 플랫폼 위치 추정 알고리즘개발자율 운행 플랫폼의 장애물 인식 및 회피 기술 개발자율 운행 플랫폼의 고정밀 기동을 위한 위치 추정 알고리즘자율 .. -
KAIA
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2017.03. ~ 2019.11.
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Localization and mapping technology for autonomous navigation of mobile robots in diverse indoor-outdoor environments
Title: 실내외 다양한 환경에서 이동 로봇의 자율 주행을 위한 위치인식 및 맵 작성 기술 (Localization and mapping technology for autonomous navigation of mobile robots in diverse indoor-outdoor environments)Tilted-LiDAR 센서를 이용한 SLAM 기술 .. -
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2017.07. ~ 2019.03.
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Robot System for Reconnaissance, Removal, and Rescue to Reduce Lift Loss in Beaches
Robot System for Reconnaissance, Removal, and Rescue to Reduce Lift Loss in BeachesA robot system composed of unmanned surface vehicles (USVs) and unmanned aerial vehicles (UAVs) that can reconnoiter .. -
NRF
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2015.11. ~ 2017.10.