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Development of A.I. based recognition, judgement and control solution for autonomous vehicle corresponding to atypical driving environment
Title: 비정형 주행 환경 대응이 가능한 자율차 탑재용 AI기반 인지, 판단 및 제어 솔루션 개발- 비정형 환경에서의 정밀한 차량 제어를 위한 정밀맵-인프라 기반 위치 추정 알고리즘 개발다중 센서 퓨전 센싱 데이터 처리 장치 및 인터페이스 구축센서 퓨전 및 V2X 연동 정밀 측위, 정밀지도 매칭, SLAM 생성 기술 개발 및 구현.. -
KIAPI
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2019.04. ~ 2021.12.
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Rapid Inspection and Assessment Technology for Bridge Structures using UAVs
Title: 무인검사장비 기반 교량구조물 신속진단 및 평가기술 개발 (Rapid Inspection and Assessment Technology for Bridge Structures using UAVs)자율 운행 플랫폼 위치 추정 알고리즘개발자율 운행 플랫폼의 장애물 인식 및 회피 기술 개발자율 운행 플랫폼의 고정밀 기동을 위한 위치 추정 알고리즘자율 .. -
KAIA
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2017.03. ~ 2019.11.
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Localization and mapping technology for autonomous navigation of mobile robots in diverse indoor-outdoor environments
Title: 실내외 다양한 환경에서 이동 로봇의 자율 주행을 위한 위치인식 및 맵 작성 기술 (Localization and mapping technology for autonomous navigation of mobile robots in diverse indoor-outdoor environments)Tilted-LiDAR 센서를 이용한 SLAM 기술 .. -
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2017.07. ~ 2019.03.
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Next generation intelligent assistant and its core technologies (Semantic SLAM)
Title: 차세대 Intelligent Assistant 및 요소기술 개발- 딥러닝 기반 물체인식을 통한 이동 로봇의 실내 내비게이션 성능 향상 (Improvement of indoor navigation using deep learning-based object recognition): Semantic SLAM- 자기장과 RGB-D을 융합한 이동 로봇의.. -
Major company
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2017.06. ~ 2019.05.
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Robot System for Reconnaissance, Removal, and Rescue to Reduce Lift Loss in Beaches
Robot System for Reconnaissance, Removal, and Rescue to Reduce Lift Loss in BeachesA robot system composed of unmanned surface vehicles (USVs) and unmanned aerial vehicles (UAVs) that can reconnoiter .. -
NRF
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2015.11. ~ 2017.10.