Project

AI-based autonomous robot navigation in cluttered indoor-outdoor environment

국가과제
Author
Hyun Myung
Date
2019-10-29 13:59
Views
71


Title: 밀집군중 사이 민첩기동이 가능한 인공지능 융합 실내외 로봇 자율주행

- 위치추정/맵 생성 및 지식경험 축적 모델링

  • 정밀하지 않은 지도를 이용한 위치 인식 기술 개발
  • 동적 환경에서의 SLAM 기초 기술 개발
  • 기존의 지도와 새로 생성된 지도의 정합 기술 개발
  • 동적 환경에서의 물체 인식 기반 및 SLAM 기술 개발
  • 주행지식 및 경험 축적을 위한 모델링 기술 개발
  • 동적 환경에서의 물체 인식 기반 SLAM 기술 고도화
  • 주행지식 및 경험 축적을 위한 모델링 기술 고도화
  • 동적 환경에서의 물체 인식 기반 SLAM 기술 안정화