Development of an ultra-precision quantum navigation system for air, marine, and land platforms
KAIST
Funding
KAIST
Period
2025-07-01~2027-12-31
Views
422
- Title: 항공·해양·지상 플랫폼을 위한 초정밀 양자 항법 시스템 개발연구
- Objectives:
- 지상 로봇 양자 자기장 센서 기반 SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) 기술 조사 및 시뮬레이션 환경 구축
- 센서 융합 및 loop closing을 이용한 양자 자기장 센서 기반 SLAM 기법 개발
- 군집 로봇(2대 이상) 시스템 상 센서 융합 및 loop closing을 이용한 양자 자기장 센서 기반 SLAM 기법 개발
