Visual SLAM for indoor autonomous navigation
산업체과제
Funding
Samsung Elec.
기간
2024-06-01~2025-05-31
조회
1643
- Title: 실내 자율주행을 위한 카메라 기반 SLAM
- Objectives:
- 카메라, IMU, Wheel odometry를 활용한 SLAM 알고리즘 선행조사 및 테스트베드 구축
- Vision 기반 SLAM 최적 알고리즘 선정 및 알고리즘 정확도 비교
- 3D iToF 센서 융합 알고리즘 개발 및 kidnap 상황에서의 relocalization 구현
