Development of a dexterous and agile humanoid robot for industrial environments
국가과제
Funding
KEIT
기간
2024-01-01~2027-12-31
조회
1185
- Title: 산업환경을 위한 능숙 조작 민첩 보행 휴머노이드 로봇 개발
- Objectives: 통합 휴머노이드 navigation 알고리즘 개발
- 로봇 위치 추정 기술
- 지형 지도 생성 기술
- 경로 계획 기술
