수행 과제

(Global TOP) Learning-based whole-body control for humanoid robots

국가과제
Funding
KIMM
기간
2025-05-01~2030-04-30
조회
1405
  • Title: 휴머노이드 표준 플랫폼 및 개방형 데이터 팩토리
  • Objectives: 학습기반 환경 적응형 휴머노이드 전신 모션 제어 기술 개발