Project

Indoor Scouting Robot System for Complex Disaster Situation

국가과제
Author
Hyun Myung
Date
2019-10-29 13:29
Views
617

Title: 복합 재난상황에 사용가능한 실내 정찰용 로봇시스템 개발 (국민안전 로봇)

- 복합 재난상황 (화재) 정찰을 위한 UAV용 실내 위치인식 (Indoor Localization of UAVs for Complex Disaster Situation)
- Localization using UWB-IMU tightly coupled fusion