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Announcement

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Dr. Wonkeun Youn appointed as a professor in CNU

posted Feb 27, 2021, 1:04 AM by Hyun Myung

우리 랩 졸업생인 윤원근 선임께서 2021년 3월 1일부로 충남대학교 자율운항시스템공학과에 임용 되었습니다.
축하드립니다.


KAIST Breakthroughs 『Readers' Choice Award』

posted Feb 16, 2021, 10:49 PM by Hyun Myung   [ updated Feb 18, 2021, 3:12 AM ]

Prof. Myung received the KAIST Breakthroughs 『Readers' Choice Award』 on Feb. 17, 2021. 



[IJCAS] Outstanding Service Award

posted Jan 8, 2021, 12:24 AM by Hyun Myung   [ updated Jan 8, 2021, 12:26 AM ]

Prof. Myung was awarded Outstanding Service Award from IJCAS (Int’l Journal of Control, Automation, and Systems).


[Best paper award] RiTA 2020

posted Dec 13, 2020, 7:05 PM by Hyun Myung


Eungchang Lee and Duckyu Choi received the best paper award at Int'l Conf. on RiTA (Robot Intelligence Technology and Applications) 2020 held in UK (Virtual), Dec. 11-13, 2020.

KRI 2020 Award

posted Dec 7, 2020, 6:33 AM by Hyun Myung

명현 교수가 2020년 한국로봇학회 특별상(KRI상) 수상자로 선정됐다. 시상식은 지난 4일 온라인으로 개최된 2020년도 한국로봇학회 정기총회에서 열렸다.

KRI(KROS Robotics Innovation) 상은 로봇 분야의 혁신적 업적을 낸 연구자를 격려해 관련 분야의 발전을 이루고자 한국로봇학회에서 제정한 상으로, 우리 학교의 명현 교수와 서울대학교의 조규진 교수가 제2회 수상자로 선정됐다.

명현 교수는 지상, 수중, 공중, 지하 등 다양한 환경의 로봇에 대한 자율 항법 기술, 극한 환경 극복 로봇 기술 등 필드 로봇 분야의 혁신적인 업적을 성취해 로봇 기술 발전에 기여한 공로를 인정받아 수상하게 됐다.


[Best paper award] 2020 IEMEK Conference

posted Nov 23, 2020, 4:42 AM by Hyun Myung

2020 대한임베디드공학회 추계학술대회 (IEMEK; Institute of Embedded Engineering of Korea) 에서 이응창, 임현준 군이 발표한 논문이 우수발표논문으로 선정되었습니다. 축하합니다.


[KSCE 2020] Convention Award

posted Nov 23, 2020, 3:14 AM by Hyun Myung

정성욱, 최덕규 학생이 KSCE 2020 Convention 사회기반시설물 드론 촬영 경진대회에서 장려상을 수상하였습니다.


[SF2020] Drive-in SF Cinema Talk (Nov. 14, 2020)

posted Nov 16, 2020, 12:27 AM by Hyun Myung   [ updated Dec 3, 2020, 6:47 PM ]

Prof. Myung gave a talk at SF2020 Festival held at Kwcheon National Science Museum (과천국립과학관).
For the recorded video, please visit Youtube: https://youtu.be/D9Ke9y-UXg4





http://urserver.kaist.ac.kr/Image/News/SF2020_1.PNG




[ICCAS 2020] Student Best Paper Award (Oct. 2020)

posted Nov 15, 2020, 11:45 PM by Hyun Myung

우리 랩 임형태 박사과정생과 황성원 및 신성재 석사과정생이 ICCAS (International Conference on Control, Automation and Systems) 2020 국제학술대회에서 Best Student Paper Award를 수상하였습니다.
코로나 19로 인하여, 이번 학술대회는 지난 10월 13일부터 16일까지 온라인으로 개최되었습니다.        
올해 20회인 ICCAS 학회는 ICROS (Institute of Control, Robotics and Systems)가 매년 개최하는 국제학술대회이며, “Normal Distributions Transform is Enough: Real-time 3D Scan Matching for Pose correction of Mobile Robot Under Large Odometry Uncertainties”라는 제목의 논문을 발표하였고, 그 우수성을 인정받아 310여편의 논문 중 수상자로 선정되었습니다.       
  
  • 학회명: ICCAS (International Conference on Control, Automation and Systems) 2020, BEXCO, Busan, Korea.       
  • 개최기간: 10월 13일 ~ 16일 (Virtual Event)       
  • 수상명: Student Best Paper Award        
  • 저자: 임형태 (박사과정), 황성원 (석사과정), 신성재 (석사과정), 명현 (지도교수)
  • 논문명: Normal Distributions Transform is Enough: Real-time 3D Scan Matching for Pose correction of Mobile Robot Under Large Odometry Uncertainties 

Science TALK TALK (Aug. 8, 2020)

posted Aug 4, 2020, 5:31 AM by Hyun Myung   [ updated Sep 1, 2020, 12:50 AM ]


Prof. Myung delivers an invited lecture on "Autonomous Robot Navigation for Smart Cities" in Kwcheon National Science Museum, Aug. 8, 2020.
For more information, please visit this website: https://www.sciencecenter.go.kr/scipia/events/1116.

프로그램명: 과학소통강연: 선을 넘는 과학자들Ⅰ

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