소개
저희 랩은 스마트 시티를 위한 로봇 기술들을 연구 개발에 집중합니다.
스마트 시티와 민간 인프라를 위한 자율주행 로봇 네비게이션, AI, 머신러닝, 모니터링, 점검, 제어와 재활 등의 연구 분야를 가지고 있습니다.
또한 지능적이고 지속 가능한 건축 환경을 구축하고 운영하는 데 필요한 감지, 분석 및 설계 활동들을 지원하는 빅데이터 정보학에 대해서도 다룹니다.
Research Interests
자율 로봇 항법
- 시각, 레이저 화상 검출 및 거리 측정, 자기장, 비콘 기반 SLAM(동시적 위치추정 및 지도작성)
- 자율 주행 차량의 자율 항법
- 화재 발생 시 실내 위치추정
- UAV(무인 항공기) 항법
- GPS 불용 시 자기 위치추정
- 지하에서의 항법
- 수상 차량 항법
- 수중 로봇(무인 잠수정, 로봇 물고기) 항법
머신 러 닝 & 인공지능
- 딥러닝 심층신경망(DNN), 바이오-영감 신경망(Bio-inspired NN), 스파이킹 신경망(Spiking NN) 등
- 머신 러닝: 서포트 벡터 머신(SVM), 주성분 분석(PCA), 독립 성분 분석(ICA) 등
- 계산 지능: 진화 연산, 신경망, 퍼지 논리
- 응용: 로봇-인간 상호작용을 위한 제스처 인식, 객체 인식
지능형 로봇
- 3차원 환경 감지 및 인식: 자율 주행 3차원 지도 구축
- 3차원 로봇 네비게이션: 3차원 위치 파악, 장애물 회피, 경로 계획
- 3차원 지도 매칭 기반 장애 감지
스마트시티 모니터링 및 점검
- IT 기술(Vision, LRF)을 사용한 구조적 안정성 모니터링
- 구조물 점검을 위한 지능형 로봇의 위치추정 및 네비게이션
환경 친화적 로봇
- 환경 검사 및 감지를 위한 유비쿼터스 로봇 설계
- 환경 친화적 로봇 설계: 자동 충전 기능, 전력 재생 메커니즘 등
- 환경 정화 로봇: 자율주행을 이용한 오염 자동 감지 및 정화
Research Directions
더 새롭게, 더 다르게 (New & Different, World First!)
- 남이 하지 않는 것을 한다
- 남이 이미 잘 하는 것, 많이 하는 것은 하지 않는다.
- 한 우물을 판다. (한 연구주제에 대해 10년 이상 투자)
- 다양한 분야와 융합한다. (깊이 있는 연구를 바탕으로 다양한 응용 분야 발굴)
재미있고, 감동을 주는 연구 (Fun & Impact)
- 일을 하며 재미있을 주제를 설정한다.
- 사회적인 기여도가 큰 (impact가 있는) 연구를 한다.
- 빈부의 격차를 해소하는 공익을 추구하는 연구를 한다.
- 산업화와 연계될 수 있는 실질적인 것을 한다. (경제적, 기술적 파급효과)