Research Interests
자율 로봇 항법
- 시각, 레이저 화상 검출 및 거리 측정, 자기장, 비콘 기반 SLAM(동시적 위치추정 및 지도작성)
- 자율 주행 차량의 자율 항법
- 화재 발생 시 실내 위치추정
- UAV(무인 항공기) 항법
- GPS 불용 시 자기 위치추정
- 지하에서의 항법
- 수상 차량 항법
- 수중 로봇(무인 잠수정, 로봇 물고기) 항법
인공지능 & 머신러닝
- 딥러닝 심층신경망(DNN), 바이오-영감 신경망(Bio-inspired NN), 스파이킹 신경망(Spiking NN) 등
- 머신러닝: 서포트 벡터 머신(SVM), 주성분 분석(PCA), 독립 성분 분석(ICA) 등
- 계산 지능: 진화 연산, 신경망, 퍼지 논리
- 응용: 로봇-인간 상호작용을 위한 제스처 인식, 객체 인식
지능형 로봇
- 3차원 환경 감지 및 인식: 자율 주행 3차원 지도 구축
- 3차원 로봇 네비게이션: 3차원 위치 파악, 장애물 회피, 경로 계획
- 3차원 지도 매칭 기반 장애 감지
스마트시티 모니터링 및 점검
- IT 기술(Vision, LRF)을 사용한 구조적 안정성 모니터링
- 구조물 점검을 위한 지능형 로봇의 위치추정 및 네비게이션
환경 친화적 로봇
- 환경 검사 및 감지를 위한 유비쿼터스 로봇 설계
- 환경 친화적 로봇 설계: 자동 충전 기능, 전력 재생 메커니즘 등
- 환경 정화 로봇: 자율주행을 이용한 오염 자동 감지 및 정화
Research Directions
더 새롭게, 더 다르게 (New & Different, World First!)
- 남이 하지 않는 것을 한다.
- 남이 이미 잘 하는 것, 많이 하는 것은 하지 않는다.
- 한 우물을 판다. (한 연구주제에 대해 10년 이상 투자)
- 다양한 분야와 융합한다. (깊이 있는 연구를 바탕으로 다양한 응용 분야 발굴)
재미있고, 감동을 주는 연구 (Fun & Impact)
- 일을 하며 재미있을 주제를 설정한다.
- 사회적인 기여도가 큰 (impact가 있는) 연구를 한다.
- 빈부의 격차를 해소하는 공익을 추구하는 연구를 한다.
- 산업화와 연계될 수 있는 실질적인 것을 한다. (경제적, 기술적 파급효과)