• 미래도시 로봇연구실에
    오신 것을 환영합니다.

    스마트시티에 필요한 로봇 기술: 저희 연구실은 스마트시티를 위한 로봇 기술 연구 및 개발을 지향합니다.

    사진 더 보기

  • 미래선도 로봇 기술

    우리 삶을 더 풍요롭게 만들 새로운 로봇 기술

    더 보기

  • 동시적 위치추정 및 지도작성 (SLAM)

    원활한 로봇 자율주행을 위한 정확한 위치 추정 및 지도 작성

    더 보기

  • 로봇 자율 주행

    저희 연구실은 다양한 로봇 플랫폼의 자율 주행을 연구하고 있습니다.

    read more

동시적 위치추정 및 지도작성 (SLAM)

원활한 로봇 자율주행을 위한 정확한 위치추정 및 지도작성

read more

머신러닝 & AI

심층 신경망의 새로운 가능성을 탐구

read more

미래 선도 로봇 기술

우리 삶을 더 풍요롭게 만들 새로운 로봇 기술 연구

read more

최근 공지

더 보기

[KRoC'24] RED Show Award

Our team received RED Show Award in KRoC'24 held in Pyeongchang on Feb. 23.
Mar,07,2024

Readers' Choice Award (Feb. 2024)

DreamSTEP received the Readers' Choice Award for the fall issue of Breakthrough.
Feb,26,2024

Prof. Myung received the 2023 KAISTian of the Year Award

Prof. Myung received the 2023 KAISTian of the Year Award at The Celebration Ceremony of KAIST's 53rd Anniversary of Founding. 연합뉴스 | 올해의 KAIST인 상에 '드림워크' 개발 명현 교수 조선비즈 | '올해의 KAIST인 상'에 로봇 자율보행 기술 만든 명현 교수 머니투데이 | 올해의 KAIST인 상에 '자율보행로봇' 개발한 명현 교수 헤럴드경제 | 세계최고 로봇 개발 명현 교수 ‘올해의 KAIST인 상’ AI 타임즈 | 강화학습 기반 보행로봇 제어기 ‘드림워크’ 개발, 명현 교수 올해의 KAIST인 상 수상 KAIST | 드림워크 개발 명현 교수, 올해의 KAIST인 상 수상​
Feb,15,2024

최근 게재 논문

더 보기

[Conference acceptance] CVPR'24

The following paper submitted to CVPR’24 has been accepted. Contextrast: Contextual Contrastive Learning for Semantic Segmentation Authors: Changki Sung, Wanhee Kim, Jungho An, WooJu Lee, and Dr. Hyungtae Lim
Mar,07,2024

[Journal acceptance] IJCAS (Dec. 2023)

Hyungtae Lim, Minho Oh, Seungjae Lee, and Hyun Myung, "A Survey of Ground Segmentation and Traversability Estimation for Terrestrial Robots," accepted to the International Journal of Control, Automation and Systems (IJCAS), Dec. 2023.  
Dec,20,2023

[Conference acceptance] AAAI 2024 (Vancouver, Canada)

Two papers have been accepted to the 38th Annual AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI'24) to be held in Vancouver, Canada during Feb. 20 - 27, 2024. Acceptance rate was 23.75%. WooJu Lee, Dasol Hong, Hyungtae Lim, and Hyun Myung, "Object-Aware Domain Generalization for Object Detection" Ingyun Lee, WooJu Lee, and Hyun Myung, "Domain Generalization with Vital Phase Augmentation"
Dec,10,2023

언론 보도

더 보기

[한국경제] MIT 꺾은 KAIST 보행 로봇…"밤새 AI 알고리즘 짠 결과"

  한국경제 | 한국 기술에 세계가 놀랐다…"YOU WIN" 엄지척, MIT도 감탄 [강경주의 IT카페] 한국경제 | MIT 꺾은 KAIST 보행 로봇…"밤새 AI 알고리즘 짠 결과"
Mar,18,2024

[IEEE Spectrum] Video Friday featuring the DreamRiser

IEEE Spectrum's latest Video Friday featuring the DreamRiser [link]
Feb,03,2024

KAISTian Newsletter (Autumn & Winter, 2023)

Our team was introduced in "Brave New Knowledge" section of KAISTian Newsletter (Autumn & Winter, 2023). Source: https://www.kaist.ac.kr/Upload/kr/download/KAISTian_Newsletter_2023_Autumn.pdf
Jan,11,2024

최근 Youtube

더 보기

DreamRiser for agile fall recovery

Feb,03,2024

DreamWaQ on Various Robots, Even on a Humanoid?

Dec,26,2023

KBS DocuON (다큐온) 20230902

Sep,13,2023

연구실 소개 영상

상세 영상

짧은 영상