미래도시 로봇연구실에 오신 것을 환영합니다. 스마트시티에 필요한 로봇 기술: 저희 연구실은 스마트시티를 위한 로봇 기술 연구 및 개발을 지향합니다. 사진 더 보기 미래선도 로봇 기술 우리 삶을 더 풍요롭게 만들 새로운 로봇 기술 더 보기 동시적 위치추정 및 지도작성 (SLAM) 원활한 로봇 자율주행을 위한 정확한 위치 추정 및 지도 작성 더 보기 로봇 자율 주행 저희 연구실은 다양한 로봇 플랫폼의 자율 주행을 연구하고 있습니다. read more 동시적 위치추정 및 지도작성 (SLAM)원활한 로봇 자율주행을 위한 정확한 위치추정 및 지도작성 read more 머신러닝 & AI 심층 신경망의 새로운 가능성을 탐구 read more 미래 선도 로봇 기술 우리 삶을 더 풍요롭게 만들 새로운 로봇 기술 연구 read more 최근 공지 더 보기 [UWC 2024] Plenary Talk Prof. Myung gave a plenary talk at UWC (무인이동체산업엑스포) 2024, held in COEX, on July 17, 2024. 파이낸셜뉴스 | 명현 KAIST 교수 "공간 AI로 무인로봇 고도화중… 미래 산업현장 등 활용 무궁무진" 동아일보 | ‘2024 무인이동체산업엑스포’ 개막 Jul,18,2024 [ICROS 2024] Plenary Talk Prof. Myung gave a plenary talk with the title "로봇 자율이동을 위한 공간지능 (Spatial AI for Robot Navigation)" at the ICROS Annual Conference, Daejeon Convention Center, July 4, 2024. 관련 기사: [기조강연] KAIST 명현 교수 (로봇신문) Jul,04,2024 [ICROS 2024] Best Paper Award (Jeewon Kim) MS student Ms. Jeewon Kim won the best paper award at ICROS 2024 held at the Daejeon Convention Center during July 2 - 4. Jul,04,2024 댓글이 없습니다.2023 Winter-Spring Intern Recruiting (expired)[ICCAS 2021] Best poster paper awardOpen KAIST최근 게재 논문 더 보기 [Conference acceptance] IROS'24 Hyungtae Lim, Seoyeon Jang, Benedikt Mersch, Jens Behley, Hyun Myung*, Cyrill Stachniss, "HeLiMOS: A Dataset for Moving Object Segmentation in 3D Point Clouds From Heterogeneous LiDAR Sensors," accepted to 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Abu Dhabi, 14-18 Oct. 2024. Jul,21,2024 [Journal acceptance] RA-L DongKi Noh, Hyungtae Lim, Gyuho Eoh, Duckyu Choi, Jeongsik Choi, Hyunjun Lim, SeungMin Baek, and Hyun Myung†, "CLOi-Mapper: Consistent,Lightweight, Robust, and Incremental Mapper With Embedded Systems for Commercial Robot Services," IEEE RA-L (Robotics and Automation Letters), (early access), Jul. 2024. [DOI] Jul,21,2024 [Conference acceptance] CVPR'24 The following paper submitted to CVPR’24 has been accepted. Contextrast: Contextual Contrastive Learning for Semantic Segmentation Authors: Changki Sung, Wanhee Kim, Jungho An, WooJu Lee, and Dr. Hyungtae Lim Mar,07,2024 댓글이 없습니다.[Conference acceptance] IROS'24[Journal acceptance] RA-L[Conference acceptance] CVPR'24언론 보도 더 보기 [MIT Technology Review] Apr. 30, 2024 [인터뷰] KAIST 명현 교수 “사람과 공존하는 로봇, AI가 만든다” May,01,2024 [한국경제] MIT 꺾은 KAIST 보행 로봇…"밤새 AI 알고리즘 짠 결과" 한국경제 | 한국 기술에 세계가 놀랐다…"YOU WIN" 엄지척, MIT도 감탄 [강경주의 IT카페] 한국경제 | MIT 꺾은 KAIST 보행 로봇…"밤새 AI 알고리즘 짠 결과" Mar,18,2024 [IEEE Spectrum] Video Friday featuring the DreamRiser IEEE Spectrum's latest Video Friday featuring the DreamRiser [link] Feb,03,2024 댓글이 없습니다.DreamWaQ media coverage (Mar. 30, 2023) / 드림워크 언론보도DreamWaQ in KAIST TechFair (Aug. 30, 2023)DreamSTEP aired in KBS (Aug. 1, 2023)최근 Youtube 더 보기 KAISTory [드림워크 (DreamWaQ)] 안 보고 계단과 야산을 오르내리는 블라인드 로봇 기술 Apr,22,2024 DreamRiser for agile fall recovery Feb,03,2024 DreamWaQ on Various Robots, Even on a Humanoid? Dec,26,2023 연구실 소개 영상 상세 영상 짧은 영상