Myung Hyun, professor of electrical engineering at KAIST develops ‘DreamWaQ++’.

• Real-time topography and movement control
• "The stage of understanding and self-judging"

KAIST, 사람처럼 ‘보고 판단해 움직이는 로봇’ 현실화

• KAIST-유로보틱스(주), 장애물 인지해 스스로 걷는 로봇 기술 개발
• 기존 블라인드 보행 한계 극복한 ‘드림워크++’, 세계 최고 권위 로보틱스 저널 IEEE T-RO 게재
• 센서 고장에도 멈추지 않는 보행....사족휴머노이드·휠-족형 등 다양한 로봇 플랫폼에 적용 가능
• 재난 산업 현장 등 극한 환경 활용 기대

KBS 9시 뉴스: 로봇도 ‘자율주행’…차-로봇 ‘기술 교차’ 가속화
TJB 뉴스: '사람처럼 보고 판단해 걷는 로봇'..뭐가 보이길래?
TJB | [T나는 과학] "사람처럼 보고 판단해 걷는다"…'지능형 사족보행 로봇' 개발
KBS | “눈으로 보고 스스로 걷는다”…KAIST, 인지형 사족보행 로봇 기술 개발
KBS 뉴스: ‘로봇 댕댕이’에 눈 달아주니 계단 백워킹…시각 기반 로봇 성장 ‘쑥~’
KBS | [News Today] “Robots navigate obstacles, read text”
YTN 사이언스 투데이 | 자율주행 기술 품은 로봇…스스로 보고 판단해 움직인다


전자신문 | '사람 같은 인지·판단·보행 가능' KAIST, 사족보행 로봇 제어 구현
매일경제 | 사람처럼 스스로 보고 판단해 움직이는 로봇 기술 개발
동아사이언스 | 눈으로 보고 스스로 판단해 걷는 로봇…35도 급경사도 거뜬
지디넷코리아 | 장애물 대응 "사람처럼"…4족보행로봇 상용 제어기 선보여
헤럴드경제 | “높은 계단 거뜬하게 뛰어넘는 이 녀석” 정체 알고보니…눈 없는 ‘로봇 개’

Donga Science | Quadruped robot uses vision to autonomously navigate challenging terrain
Maeil Business | A large dog-sized four-legged robot walks up curved stairs