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    Urban Robotics Lab.

    Robotics for Smart Cities: Our lab focuses on the research and development of Robotics Technologies for Smart Cities.

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  • Future Robotics

    Robots that will make our lives better!

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  • Simultaneous Localization & Mapping

    Accurate localization and mapping for seamless robot navigation.

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  • Autonomous Navigation for Various Robots

    Our lab develops autonomous navigation for various robot platforms

Simultaneous Localization & Mapping

Accurate localization and mapping for seamless robot navigation.

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Machine Learning & AI

New possibilities with Neural Networks.

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Future Robotics

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Recent Announcement

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[2023 Summer-Fall] Additional Intern Recruiting

[KOR] 명현 교수님 연구실에서 프로젝트 추가 인턴을 모집합니다. 프로젝트 설명 링크: https://docs.google.com/document/d/1ABBu2Q55j6wLLZS5J083xSx4-pj0A1_QcErV06t-JQs/edit?usp=sharing 인턴 기간: 면접 이후 가능한한 빠른 시일 내 인턴 시작, ~1년지원 자격: 프로젝트에 관심이 있는 사람 (자대 / 타대 무관)모집 인원: ~ 2명신청 기한: ~ 9월  15일 (금)지원 방법: https://docs.google.com/forms/d/1QzuGlaK6kTkn1blxM0Aw0f-n9wbn3iJVCRPa29tsM1U/edit 의 [지원 링크] 를 통해 구글폼 작성                   KAIST URL(전기 및 전자공학부 명현 교수님)에서 23년 추가 인턴을 모집합니다.Q&A: intern@urobot.kaist.ac.kr  ===================== [ENG] 2023 Summer-Fall Additional Intern Recruiting in Urban Robotics Lab. Project Link: https://docs.google.com/document/d/1ABBu2Q55j6wLLZS5J083xSx4-pj0A1_QcErV06t-JQs/edit?usp=sharing Period of activity: start ASAP, ~ 1 yearQualification: Anyone who are interested in this projectNumbers: ~ 2 membersApplication Deadline: ~15th, September (Friday)How to apply: Please write an application through the google form. https://docs.google.com/forms/d/1QzuGlaK6kTkn1blxM0Aw0f-n9wbn3iJVCRPa29tsM1U/edit KAIST Urban Robotics Lab is recruiting the Additional interns.Q&A: intern@urobot.kaist.ac.kr 
Aug,30,2023

KROS AI/Robotics Summer School (Aug. 1, 2023)

Our lab members had an invited talk at the KROS AI/Robotics Summer School held at GIST, Gwangju, on Aug. 1, 2023. For the detailed program: https://kros.org/Conference/ConferenceView.asp?AC=2&CODE=CI20230401&CpPage=#CONF  
Aug,01,2023

[2023 Summer-Fall] Intern Recruiting

[KOR]명현 교수님 연구실에서 여름-가을 인턴을 모집합니다.인턴 기간: 7월 - 12월 (6개월)지원 자격: 학부 재학생 (자대/타대 무관)모집 인원: 5명 ~ 6명신청 기한: ~ 5월  26일 (금)지원 방법: https://docs.google.com/document/d/1YNdpnGolS4LeabWF_X_9Gan1N9fyzjOOpVKjIB5TeoM/edit# 의 [지원 링크] 를 통해 구글폼 작성                   KAIST URL(전기 및 전자공학부 명현 교수님)에서 23년 여름-가을 함께할 학부 인턴을 모집합니다.학부 인턴은 연구실 내에서 진행되고 있는 프로젝트에 배정되어 활동을 하게 될 예정입니다.저희 연구실로 박사 및 석사과정 진학을 희망하신다면, 인턴 활동을 먼저 경험하시길 권장합니다.Q&A: intern@urobot.kaist.ac.kr =====================[ENG]2023 Summer-Fall Semester Intern Recruiting in Urban Robotics Lab.Period of activity: July ~ DecemberQualification: UndergraduateNumbers: 5 ~ 6 membersApplication Deadline: ~26th, May (Friday)How to apply: Please write an application through the google form. KAIST Urban Robotics Lab is recruiting undergraduate interns to join us in the Summer-Fall (6 months).Undergraduate internships will be conducted in a way that interns will be assigned to one of the Lab projects.If you want to go on to a doctor or master's candidates in our lab, we recommend that you experience the internship first.Q&A: intern@urobot.kaist.ac.kr 
May,08,2023

Recent Publications

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[Journal acceptance] IJRR (IF=9.2)

Hyungtae Lim, Beomsoo Kim, Daebeom Kim, and Hyun Myung, "Quatro++: Robust Global Registration Exploiting Ground Segmentation for Loop Closing in LiDAR SLAM," accepted to International Journal of Robotics Research, Aug. 2023.
Aug,21,2023

[Journal acceptance] Advanced Science (IF=15.1)

Joon-Kyu Han, Jung-Woo Lee, Yeeun Kim, Young Bin Kim, Seong-Yun Yun, Sang-Won Lee, Ji-Man Yu, Keon Jae Lee, Hyun Myung, and Yang-Kyu Choi, "3D Neuromorphic Hardware With Single Thin-Film Transistor Synapses Over Single Thin-Body Transistor Neurons by Monolithic Vertical Integration," accepted to Advanced Science, Aug. 2023.
Aug,21,2023

[Conference acceptance] IROS 2023 (Detroit, USA)

Three papers have been accepted to 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) to be held at Detroit, USA, during Oct. 1 - 5, 2023. Dong-Uk Seo, Hyuntae Lim, Eungchang Mason Lee, Hyunjun Lim, Hyun Myung, "Enhancing Robustness of Line Tracking Through Semi-Dense Epipolar Search in Line-based SLAM" Alex Lee, Seungwon Song, Hyuntae Lim, Wooju Lee, Hyun Myung, "(LC)^2: LiDAR-Camera Loop Constraints For Cross-Modal Place Recognition" Dong Ki Noh, Chang Ki Sung, Taeyoung Uhm, Wooju Lee, Hyuntae Lim, Jaeseok Choi, Kyuewang Lee, Dasol Hong, Daeho Um, Inseop Chung, Hochul Shin, Min-Jung Kim, Hyoung-Rock Kim, Seung-Min Baek, Hyun Myung, "X-MAS: Extremely Large-Scale Multi-Modal Sensor Dataset for Outdoor Surveillance in Real Environments"
Jun,24,2023

Media Release

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DreamWaQ in KAIST TechFair (Aug. 30, 2023)

한국과학기술원(KAIST, 총장 이광형)이 일반 기업을 대상으로 사업 유망 기술을 소개하는 행사를 열었다. KAIST는 31일 서울 코엑스에서 ‘2023 KAIST 테크페어’를 열고 중소·중견 기업의 글로벌 경쟁력 강화를 위한 사업화 유망 기술 7종을 소개했다. 이 중 가장 눈길을 끈 것은 명현 전기및전자공학부 교수 연구팀(미래도시 로봇 연구실)의 ‘드림워커’로 알려진 사족로봇 블라인드 보행 제어 로봇이었다. 명현 교수는 '심층 강화 학습 기반 보행로봇 제어 시스템'을 주제로 기술, 아이템 개요에 대해 설명한 후 연구 개발 배경, 기술의 특징 및 효과, 그리고 산업 문야 및 시장 규모 순으로 발표를 진행했다. 심층강화학습을 기반으로 개발, 별도 튜닝 없이 1시간 정도의 학습과정을 거치면 다양한 보행로봇에 적용할 수 있다는 것이 가장 큰 장점이다. 화재 현장처럼 사람이 쉽게 접근하기 힘든 비정형 환경 탐사 임무 등 로봇산업에 폭넓게 활용할 수 있어 국내 로봇 기술 발전을 이끌 기술로 기대되고 있다. 명현 교수는 "여러 환경에서 제어기에 대한 기술력을 입증했고, 이를 기반으로 자율보행 기술까지 완성한 상태"라며 "감시, 정찰 수색 등 다양한 산업 분야에서 관심을 받고 있다"고 말했다. 더불어 "글로벌 지능형 로봇 시장이 굉장히 가파르게 성장하고 있으며, 그중에서도 사족보행이 차지하는 시장은 매우 크다고 생각한다. 많은 관심 부탁드린다"고 전했다. (출처 : AI타임스) 헤럴드경제 | 사족 자율보행·만능손 로봇...KAIST ‘상용화 기술’ 총출동 연합뉴스 | 'KAIST 사업화 유망기술 총출동'…31일 코엑스서 테크페어 개최 파이낸셜뉴스 | KAIST가 개발한 로봇·바이오·메타버스 기술 공개 이데일리 | KAIST 사업화 유망기술 총출동···'2023 테크페어' 개최 연합뉴스 | 'KAIST 사업화 유망기술 총출동' 테크페어 열려 AI타임스 | KAIST, 2023 KAIST 테크페어서 사업화 유망 기술 소개 조선비즈 | [르포] 공장 누비는 4족 보행로봇, mRNA 플랫폼도 나왔다…기업 고민 해결사로 나선 KAIST
Aug,30,2023

DreamSTEP aired in KBS (Aug. 1, 2023)

DreamSTEP was aired in KBS 시사기획 <창> on Aug. 1, 2023. KBS | MIT에 압승 한국 로봇, 학습하는 천재 AI가 조종한다 [창+]      
Aug,07,2023

Hanwha Aerospace-KAIST Autonomy Hub

Hanwha Aerospace-KAIST Autonomy Hub directed by Prof. Hyun Myung had a signboard hanging ceremony at KAIST on July 26, 2023. ZDNet Korea | 한화에어로스페이스, KAIST와 ‘야지 자율주행 기술’ 개발 조선일보 | “험지도 거뜬”… 한화에어로, 카이스트와 ‘야지 자율주행 기술’ 개발키로 연합뉴스 | 한화에어로스페이스-KAIST, 군용 자율주행기술 연구센터 개소 파이낸셜뉴스 | 한화에어로스페이스-카이스트, '야지 자율주행 기술' 개발 매일경제 | 軍차량도 자율주행…한화에어로×KAIST 공동개발 헤럴드경제 | 한화에어로, 카이스트와 ‘야지 자율주행 기술’ 개발 나선다 한화에어로스페이스 | 한화에어로스페이스, KAIST와 ‘야지 자율주행 기술’ 개발
Aug,01,2023

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KBS DocuON (다큐온) 20230902

Sep,13,2023

Plenary Talk, MARS (Mobility, AI, Robotics, Space) World Forum, DCC, Daejeon, Aug. 4, 2023.

Aug,07,2023

KBS 시사기획 <창> AI혁명-챗GPT에 AI를 묻다 (Aug. 1, 2023)

Aug,02,2023

Lab Introduction

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