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2022년 미래도전 국방기술 경진대회 수상

명현 교수 연구실 QAIST++팀 (팀장: 이응창 박사과정, 팀원: 송승원, 최준호, I Made Aswin Nahrendra, 최덕규 박사과정, 이승현 석사과정) 이 2022년 10월 20일 진행된 미래도전 국방기술 경진대회 (전장상황에서의 자율비행 기술경진대회 III) 에 참가해 유일하게 전체 코스를 완주하고 상금을 수상했다 (장려금 500만원, 참가 격려금 400만원, 총 900만원 수상). 시상식은 11월 6일 대전 지능로봇산업화센터에서 진행되었다. 본 대회는 방위사업청, 대전광역시에서 주최하고, 국방과학연구소, 대전테크노파크 주관으로 진행되었다. 본 대회는 자율 비행 드론을 이용하여 야지 환경과 같이 복잡하고 위험한 야외 장애물을 통과하고, 2층 규모의 건물에 침투해 숨겨져 있는 표적을 탐지하고, 표적의 종류와 좌표를 포함한 정밀한 3차원 지도를 작성 후, 안전하게 출발점으로 복귀하는 전장 상황을 가정한 임무 수행을 목표로 한다. 본선 진출 10개팀 중 명현 교수 연구팀만이 유일하게 전체 구간을 완주하고 출발점 복귀에 성공했으며, 숨겨져 있는 표적들을 탐지하고, 3차원 지도를 작성하였다. 이를 위해 라이더-관성 항법 (LiDAR-Inertial Odometry) SLAM 알고리즘과 장애물 회피 경로 생성 기술, 미지 영역 탐사 알고리즘, AI 기반 표적 탐지 및 3차원 좌표 추정 알고리즘 등을 모두 자체 개발하였고, 실시간으로 동작하기 위해 최적의 센서 시스템을 탑재한 가볍고 작은 드론 플랫폼을 자체 제작하였다. Professor Myung's team wins the 2022 Future Challenge Defense Technology Contest The QAIST++ Team (Team Leader: Eungchang Lee Ph.D. course, Team Leader: Seungwon Song, Junho Choi, I Made Aswin Nahrendra, Dukkyu Choi, Ph.D. course, Seunghyun Lee, Master’s course) in Prof. Hyun Myung’s lab, participated in the autonomous flight technology contest III held on October 20, 2022 and was the only one to complete the entire course and win a prize (9 million KRW in total). The award ceremony was held on November 6 at the Intelligent Robot Industrialization Center in Daejeon. This competition was hosted by the Defense Acquisition Program Administration and Daejeon Metropolitan City, and was sponsored by the Agency for Defense Development and Daejeon Techno Park. This competition uses autonomous flying drones to pass through complex and dangerous outdoor obstacles such as field environments, penetrate a two-story building to detect hidden targets, and create precise 3D maps including target types and coordinates. Afterwards, the goal is to perform a mission assuming a battlefield situation to safely return to the starting point. Among the 10 teams that advanced to the finals, Professor Myung’s team was the only one who completed the entire section and successfully returned to the starting point, detecting hidden targets, and creating a 3D map. To this end, the LiDAR-Inertial Odometry SLAM algorithm, obstacle avoidance path generation technology, unknown area exploration algorithm, AI-based target detection and 3D coordinate estimation algorithm were all developed by their own. They made their own lightweight and small drone platform equipped with an optimal sensor system. Competition movie clip: https://youtu.be/GliSRAUgi2s (좌로부터 최덕규, 이응창 (팀장), 최준호, 이승현 학생) (시상식 장면) (자체 제작한 드론 시스템) (경진 대회 중 드론의 자율 비행 장면 및 작성된 3차원 지도) (경진 대회 중 드론의 자율 비행 장면 및 작성된 3차원 지도)
Nov,10,2022

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KAIST & Hills Robotics receives CES 2023 Innovation Awards

KAIST 전기 및 전자공학부 명현 교수팀이 기술을 이전한 기업인 힐스로보틱스(구 힐스엔지니어링(Hills Engineering), 대표이사 박명규)와 공동으로 미국 라스베이거스에서 해마다 열리는 세계 최대 규모의 신기술 박람회인 ‘국제전자제품박람회(CES 2023)’에서 로보틱스(Robotics) 부문 CES 2023 혁신상을 수상했다고 17일 밝혔다. 힐스로보틱스의 '하이봇'은 명현 교수팀의 '3차원 고정밀 맵 제작 기술(이하 SLAM)' 기반의 자율주행 첨단 로봇이다. 특히, 저가형 2차원 레이저 스캐너를 이용한 계층적 구조 기반의 SLAM 기술을 탑재해서 자율주행에 필요한 시스템의 가격을 낮췄다는 장점이 있다. 하이봇은 다음과 같은 기술적 차별성으로 혁신상을 수상했다. 첫째, 효과적인 비대면 회의 지원 기능이다. 기존의 2D 홀로그램 표현방식이 아닌, 360도 전 방향 입체 홀로그램 기술을 활용해 세계 최소 메타버스형, 도슨트/비대면 회의 지원 기능을 구현했다. 둘째, 팬데믹 시대에 부응하는 질병 확산 방지 및 방역 기능이다. 비접촉식 터치스크린 방식을 활용해 접촉으로 인한 오염전파를 차단하며, 플라즈마 공기 방역 기능을 제공한다. 마지막으로, 인공지능 및 SLAM 기반 자율주행 지능형 플랫폼 솔로만(SOLOMAN)을 내장한 다기능 이동형 플랫폼으로 다양한 환경에서 사용 가능하다. 이 외에도 다양한 실내 환경 및 고객 취향을 고려한 살균/공기 청정/테라피 기능을 고루 갖췄다는 점에서 위드코로나 시대에 적합한 인공지능 기반 방역/도슨트/안내 로봇이라고 볼 수 있으며, 국내·외 박물관, 병원, 공항 등 다중 이용 공공장소에서 활용할 수 있을 것으로 기대된다. 명현 교수팀이 기술을 이전한 힐스로보틱스는 CES 2023 하이봇(Hi-bot) 외에도 CES 2021 코로봇(Coro-bot), CES 2022 헤이봇(Hey-bot)으로 CES 혁신상을 수상한 바 있다. 참고 사이트: https://news.kaist.ac.kr/news/html/news/?mode=V&mng_no=24950 대덕넷 | KAIST 창업기업 2곳, CES서 혁신상 받았다 로봇신문 | 힐스로보틱스, CES 2023 혁신상 수상 - KAIST 명현 교수로부터 기술 이전 받아  조선비즈 | KAIST 창업기업 2곳, CES서 혁신상 받았다 디지틀조선일보 | ‘CES 2023’ 혁신상에 국내 기업 다수… “AI로 기술 혁신” 헤럴드경제 | KAIST 개발 자율주행 로봇, ‘CES 2023’ 혁신상 수상 전자신문 | KAIST 창업기업 플루이즈·힐스로보틱스 CES 2023 혁신상 수상 한국경제 | KAIST 창업기업 국제전자제품박람회(CES 2023) 혁신상 수상  
Nov,17,2022

KAIST, '2022 ICRA'서 열린 '힐티 슬램 챌린지' 2위 차지

로봇신문: http://www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=28636 대덕넷: https://www.hellodd.com/news/articleView.html?idxno=97096 KAIST 전기및전자공학부 명현 교수 연구실 임형태, 송승원, 이준호 박사과정, 이승재 석사과정, 김대범, 김범수 인턴으로 이루어진 Team QAIST가 2022 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 학회 내의 Future of Construction: Build Faster, Better, Safer - Together with Robots Workshop에서 개최된 HILTI SLAM Challenge 2022에서 Student 부문 2등의 성과를 거두었다. HILTI SLAM Challenge 2022는 로봇 분야에서 가장 저명한 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 학회의 Future of Construction Workshop 프로그램의 일부로, 리히텐슈타인 공국의 HILTI 사와 Oxford 대학의 Oxford Robotics Institute, 스위스 취리히 공대의 Robotics and Perception Group과 함께 주최하였다. 본 Challenge는 공사환경이나 특징점이 부족한 좁은 실내 환경, 어두운 환경 등 기존 SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) 알고리즘이 동작하기 어려운 환경에서도 강인하게 동작할 수 있는 SLAM 알고리즘을 개발하여 정확한 매핑을 하는 대회이다. 본 대회에 총 40여팀의 해외 유수 기업과 연구팀들이 참가했으며, 본 연구팀은 주변 환경의 특징에 따른 적응형 LiDAR-Inertial Odometry 알고리즘과, 동 학회에서 구두 발표한 Quatro라는 알고리즘을 활용한 강인한 최적화 프레임워크를 제안하여 학생 부문에서 2등을 수상하였다. 부상으로 상금 US$3,000을 받을 예정이다. 참고로 SLAM 기술은 자율주행 (자율차/자율로봇), 자율비행, 자율운항 등의 핵심이 되는 위치인식 및 맵작성을 동시에 하는 기술이다. 자세한 내용은 다음과 같다. 학회명: 2022 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2022년 5월 23~27일, 미국 필라델피아 컨벤션 센터 개최 Workshop 및 개최 일자: Future of Construction Workshop, 2022 년 5 월 23 일 수상명 및 부상: 2nd Prize among Academia (3,000$) 팀명: Team QAIST (Quatro + KAIST). 임형태, 송승원, 이준호 박사과정, 이승재 석사과정, 김대범, 김범수 연구실 인턴, 명현 교수
Jun,02,2022

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