Welcome to Urban Robotics Lab. Robotics for Smart Cities: Our lab focuses on the research and development of Robotics Technologies for Smart Cities. MORE PHOTO Future Robotics Robots that will make our lives better! READ MORE Simultaneous Localization & Mapping Accurate localization and mapping for seamless robot navigation. READ MORE Autonomous Navigation for Various Robots Our lab develops autonomous navigation for various robot platforms Simultaneous Localization & Mapping Accurate localization and mapping for seamless robot navigation. read more Machine Learning & AI New possibilities with Neural Networks. read more Future Robotics Robots that will make our lives better. read more Recent Announcement READ MORE Future Mobility Technology Workshop (Feb. 28, 2023) Our lab participated in the exhibition for Future Mobility Technology Workshop held at KAIST on Feb. 28, 2023. (https://url.kr/k3jev5) Feb,28,2023 Prof. Myung receives Research Prize 2023, KAIST Prof. Myung receives "Research Prize" in Commemoration of the 52nd Anniversary of Founding KAIST. Feb,22,2023 [KRoC 2023] Best poster & RED show awards 제18회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2023) 일시: 2023/2/15 ~ 18 장소: 강원도 휘닉스 평창 참석인원: 1,400명 관련 기사: http://www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=30840 관련 기사: http://www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=30843 [포스터 일반 부문 우수논문상] 제목: 특징선 기반 SLAM을 위한 소실점 정보의 Loss 함수 개발 저자: 임현준·명현 부상: 상금 20만원 [RED Show 일반 부문 우수상] 제목: 전장 상황에서의 무인정찰을 위한 자율비행 드론 저자: 이응창·Aswin Nahrendra·최준호·이승현·명현 부상: 상금 20만원 [RED Show 학부생 부문 우수상] 제목: B2Bot Biomimetic Beetle Robot Capable of Walking and Flying 저자: 이준·이준석·최덕규·명현 부상: 상금 20만원 Feb,22,2023 댓글이 없습니다.2023 Winter-Spring Intern Recruiting (expired)[ICCAS 2021] Best poster paper awardKRoC 2022 RED Show AwardRecent Publications READ MORE [Journal acceptance] IEEE RA-L (Dec. 2022) DongKi Noh, Chang Ki Sung, Taeyoung Uhm, Wooju Lee, Hyungtae Lim, Jaeseok Choi, Kyuewang Lee, Dasol Hong, Daeho Um, Inseop Chung, Hochul Shin, Min-Jung Kim, Hyoung-Rock Kim, Seung-Min Baek, Hyun Myung, "X-MAS: Extremely Large-Scale Multi-Modal Sensor Dataset for Outdoor Surveillance in Real Environments," accepted to IEEE RA-L, Dec. 24, 2022. Feb,10,2023 [Conference acceptance] ICRA 2023 (London, UK) Five papers were accepted as oral presentations in IEEE Int'l Conf. on Robotics and Automation (IROS) 2023 to be held in London, UK, May 29 - Jun. 2, 2023. DreamWaQ: Learning Robust Quadrupedal Locomotion With Implicit Terrain Imagination via Deep Reinforcement Learning (I Made Aswin Nahrendra, Byeongho Yu, Hyun Myung) ORORA: Outlier-Robust Radar Odometry (Hyungtae Lim, Kawon Han, Gunhee Shin, Giseop Kim, Songcheol Hong, Hyun Myung) DynaVINS: A Visual-Inertial SLAM for Dynamic Environments (Seungwon Song, Hyungtae Lim, Alex Lee, Hyun Myung) Deep Learning-aided Synthetic Airspeed Estimation of UAVs for Analytical Redundancy with a Temporal Convolutional Network (Hyungtae Lim, ..., Wonkeun Youn, Hyun Myung) ViViD++: Vision for Visibility Dataset (Alex Lee, Younggun Cho, Young-Sik Shin, Ayoung Kim, Hyun Myung) Feb,10,2023 [Journal acceptance] IEEE RA-L (Aug. 2022) Seungwon Song, Hyungtae Lim, Alex Lee, and Hyun Myung, "DynaVINS: A Visual-Inertial SLAM for Dynamic Environments," accepted to IEEE RA-L. Aug,23,2022 댓글이 없습니다.[Journal acceptance] IEEE RA-L (Dec. 2022)[Conference acceptance] ICRA 2023 (London, UK)[Journal acceptance] IEEE RA-L (Aug. 2022)Media Release READ MORE [KOSEN PICK] 국가 안보와 인공지능 로봇 기술 Prof. Myung wrote an article: [KOSEN PICK] National Security and AI Robot Technology (국가 안보와 인공지능 로봇 기술) Source: https://kosen.kr/about/newsletter/10 Feb,25,2023 KRoC 2023 (한국로봇종합학술대회) Prof. Myung has served as a general chair for KRoC 2023 held in Pyeongchang, Feb. 15 - 18, 2023. Source: http://www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=30840 http://www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=30843 Feb,22,2023 KAIST & Hills Robotics receives CES 2023 Innovation Awards KAIST 전기 및 전자공학부 명현 교수팀이 기술을 이전한 기업인 힐스로보틱스(구 힐스엔지니어링(Hills Engineering), 대표이사 박명규)와 공동으로 미국 라스베이거스에서 해마다 열리는 세계 최대 규모의 신기술 박람회인 ‘국제전자제품박람회(CES 2023)’에서 로보틱스(Robotics) 부문 CES 2023 혁신상을 수상했다고 17일 밝혔다. 힐스로보틱스의 '하이봇'은 명현 교수팀의 '3차원 고정밀 맵 제작 기술(이하 SLAM)' 기반의 자율주행 첨단 로봇이다. 특히, 저가형 2차원 레이저 스캐너를 이용한 계층적 구조 기반의 SLAM 기술을 탑재해서 자율주행에 필요한 시스템의 가격을 낮췄다는 장점이 있다. 하이봇은 다음과 같은 기술적 차별성으로 혁신상을 수상했다. 첫째, 효과적인 비대면 회의 지원 기능이다. 기존의 2D 홀로그램 표현방식이 아닌, 360도 전 방향 입체 홀로그램 기술을 활용해 세계 최소 메타버스형, 도슨트/비대면 회의 지원 기능을 구현했다. 둘째, 팬데믹 시대에 부응하는 질병 확산 방지 및 방역 기능이다. 비접촉식 터치스크린 방식을 활용해 접촉으로 인한 오염전파를 차단하며, 플라즈마 공기 방역 기능을 제공한다. 마지막으로, 인공지능 및 SLAM 기반 자율주행 지능형 플랫폼 솔로만(SOLOMAN)을 내장한 다기능 이동형 플랫폼으로 다양한 환경에서 사용 가능하다. 이 외에도 다양한 실내 환경 및 고객 취향을 고려한 살균/공기 청정/테라피 기능을 고루 갖췄다는 점에서 위드코로나 시대에 적합한 인공지능 기반 방역/도슨트/안내 로봇이라고 볼 수 있으며, 국내·외 박물관, 병원, 공항 등 다중 이용 공공장소에서 활용할 수 있을 것으로 기대된다. 명현 교수팀이 기술을 이전한 힐스로보틱스는 CES 2023 하이봇(Hi-bot) 외에도 CES 2021 코로봇(Coro-bot), CES 2022 헤이봇(Hey-bot)으로 CES 혁신상을 수상한 바 있다. 참고 사이트: https://news.kaist.ac.kr/news/html/news/?mode=V&mng_no=24950 대덕넷 | KAIST 창업기업 2곳, CES서 혁신상 받았다 로봇신문 | 힐스로보틱스, CES 2023 혁신상 수상 - KAIST 명현 교수로부터 기술 이전 받아 조선비즈 | KAIST 창업기업 2곳, CES서 혁신상 받았다 디지틀조선일보 | ‘CES 2023’ 혁신상에 국내 기업 다수… “AI로 기술 혁신” 헤럴드경제 | KAIST 개발 자율주행 로봇, ‘CES 2023’ 혁신상 수상 전자신문 | KAIST 창업기업 플루이즈·힐스로보틱스 CES 2023 혁신상 수상 한국경제 | KAIST 창업기업 국제전자제품박람회(CES 2023) 혁신상 수상 Nov,17,2022 댓글이 없습니다.Molebot in YTN Docu S Prime[KOSEN PICK] 국가 안보와 인공지능 로봇 기술KRoC 2023 (한국로봇종합학술대회)Recent Youtube READ MORE DreamWqQ (Blind walking) Mar,13,2023 CEO-MLCPP: Control-Efficient and Obstacle-Aware Multi-Layer Coverage Path Planner for 3D Reconstruction with UAVs Jan,06,2023 Autonomous Drone Competition in Battlefield Environments - Team QAIST++ Nov,10,2022 Lab Introduction Full version Short version
Simultaneous Localization & Mapping Accurate localization and mapping for seamless robot navigation. read more
