미래도시 로봇연구실에 오신 것을 환영합니다. 스마트시티에 필요한 로봇 기술: 저희 연구실은 스마트시티를 위한 로봇 기술 연구 및 개발을 지향합니다. 사진 더 보기 미래선도 로봇 기술 우리 삶을 더 풍요롭게 만들 새로운 로봇 기술 더 보기 동시적 위치추정 및 지도작성 (SLAM) 원활한 로봇 자율주행을 위한 정확한 위치 추정 및 지도 작성 더 보기 로봇 자율 주행 저희 연구실은 다양한 로봇 플랫폼의 자율 주행을 연구하고 있습니다. read more 동시적 위치추정 및 지도작성 (SLAM)원활한 로봇 자율주행을 위한 정확한 위치추정 및 지도작성 read more 머신러닝 & AI 심층 신경망의 새로운 가능성을 탐구 read more 미래 선도 로봇 기술 우리 삶을 더 풍요롭게 만들 새로운 로봇 기술 연구 read more 최근 공지 더 보기 [2024 Summer-Fall] Intern Recruiting [KOR]명현 교수님 연구실에서 여름-가을 인턴을 모집합니다.인턴 기간: 7월 - 12월 (6개월)지원 자격: 프로젝트의 성격에 부합하는 모든 학생 (자대 / 타대 상관 X)모집 인원: 2명 ~ 4명신청 기한: ~ 2024년 5월 24일 (금)지원 방법: https://docs.google.com/document/d/1-3xO5ZiorhOppB7hancQV_wz8BV7xYpZZ7A3Yb5e7CI/edit?usp=sharing 의 [지원 링크] 를 통해 구글폼 작성KAIST URL 에서 24년 여름 - 가을 함께 할 인턴 학생분들을 모집합니다. 학부 인턴은 연구실 내에서 진행되고 있는 프로젝트에 배정되어 활동을 하게 될 예정입니다. 저희 연구실의 연구 분야를 경험해보시길 원하신다면, 인턴 활동을 해보시기를 추천드립니다.Q&A: intern@urobot.kaist.ac.kr [ENG]2024 Summer-Fall Semester Intern Recruiting in Urban Robotics Lab.Period of activity: July ~ DecemberQualification: All studentsNumbers: 2 ~ 4 membersApplication Deadline: ~24th, May (Friday)How to apply: Please write an application through the google form. https://docs.google.com/document/d/1-3xO5ZiorhOppB7hancQV_wz8BV7xYpZZ7A3Yb5e7CI/edit#heading=h.g8sffav6z4e9 KAIST Urban Robotics Lab is recruiting undergraduate interns to join us in the Summer-Fall (6 months).Internships will be conducted in a way that interns will be assigned to one of the Lab projects.If you want to experience our lab's research area, we recommend that you experience the internship first.Q&A: intern@urobot.kaist.ac.kr May,07,2024 [KRoC'24] RED Show Award Our team received RED Show Award in KRoC'24 held in Pyeongchang on Feb. 23. Mar,07,2024 Readers' Choice Award (Feb. 2024) DreamSTEP received the Readers' Choice Award for the fall issue of Breakthrough. Feb,26,2024 댓글이 없습니다.2023 Winter-Spring Intern Recruiting (expired)[ICCAS 2021] Best poster paper awardProf. Myung appointed as Distinguished Lecturer of IEEE VTS (2023-2025)최근 게재 논문 더 보기 [Conference acceptance] CVPR'24 The following paper submitted to CVPR’24 has been accepted. Contextrast: Contextual Contrastive Learning for Semantic Segmentation Authors: Changki Sung, Wanhee Kim, Jungho An, WooJu Lee, and Dr. Hyungtae Lim Mar,07,2024 [Journal acceptance] IJCAS (Dec. 2023) Hyungtae Lim, Minho Oh, Seungjae Lee, and Hyun Myung, "A Survey of Ground Segmentation and Traversability Estimation for Terrestrial Robots," accepted to the International Journal of Control, Automation and Systems (IJCAS), Dec. 2023. Dec,20,2023 [Conference acceptance] AAAI 2024 (Vancouver, Canada) Two papers have been accepted to the 38th Annual AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI'24) to be held in Vancouver, Canada during Feb. 20 - 27, 2024. Acceptance rate was 23.75%. WooJu Lee, Dasol Hong, Hyungtae Lim, and Hyun Myung, "Object-Aware Domain Generalization for Object Detection" Ingyun Lee, WooJu Lee, and Hyun Myung, "Domain Generalization with Vital Phase Augmentation" Dec,10,2023 댓글이 없습니다.[Conference acceptance] CVPR'24[Journal acceptance] IJCAS (Dec. 2023)[Conference acceptance] AAAI 2024 (Vancouver, Canada)언론 보도 더 보기 [MIT Technology Review] Apr. 30, 2024 [인터뷰] KAIST 명현 교수 “사람과 공존하는 로봇, AI가 만든다” May,01,2024 [한국경제] MIT 꺾은 KAIST 보행 로봇…"밤새 AI 알고리즘 짠 결과" 한국경제 | 한국 기술에 세계가 놀랐다…"YOU WIN" 엄지척, MIT도 감탄 [강경주의 IT카페] 한국경제 | MIT 꺾은 KAIST 보행 로봇…"밤새 AI 알고리즘 짠 결과" Mar,18,2024 [IEEE Spectrum] Video Friday featuring the DreamRiser IEEE Spectrum's latest Video Friday featuring the DreamRiser [link] Feb,03,2024 댓글이 없습니다.DreamWaQ media coverage (Mar. 30, 2023) / 드림워크 언론보도DreamWaQ in KAIST TechFair (Aug. 30, 2023)DreamSTEP aired in KBS (Aug. 1, 2023)최근 Youtube 더 보기 KAISTory [드림워크 (DreamWaQ)] 안 보고 계단과 야산을 오르내리는 블라인드 로봇 기술 Apr,22,2024 DreamRiser for agile fall recovery Feb,03,2024 DreamWaQ on Various Robots, Even on a Humanoid? Dec,26,2023 연구실 소개 영상 상세 영상 짧은 영상