Development of A.I. based recognition, judgement and control solution for autonomous vehicle corresponding to atypical driving environment
국가과제
Funding
KIAPI
기간
2019.04. ~ 2021.12.
조회
1764
- 비정형 환경에서의 정밀한 차량 제어를 위한 정밀맵-인프라 기반 위치 추정 알고리즘 개발
- 다중 센서 퓨전 센싱 데이터 처리 장치 및 인터페이스 구축
- 센서 퓨전 및 V2X 연동 정밀 측위, 정밀지도 매칭, SLAM 생성 기술 개발 및 구현