수행 과제

Quadrupedal Robots for Surveillance, Reconnaissance, and Guard Post with Improved Mobility in Challenging Terrain

국가과제
작성자
Hyun Myung
작성일
2020-07-01 15:50
조회
966


감시·정찰·수색 임무용 사족보행 로봇시스템의 자율 주행을 위한 보행 환경 인식 및 위치추정 기술 개발
  • 실시간 3차원 환경정보 구축
  • 센서 융합형 위치추정 알고리즘
  • 저전력 모바일용 알고리즘