Project – Urban Robotics Lab

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Semantic SLAM for indoor spatial intelligence

3D SLAM using RGB-D sensorSLAM and localization using semantic object informationReal-time map management considering dynamic objects and environmentRGB-D 센서를 이용한 3D SLAM 기술 개발Semantic 객체 정보를 활용한 SLAM..
AIOneTeam
2021.04. ~ 2022.10.

Autonomous drone navigation for power line inspection in underground

터널식 전력구 순시용 로봇시스템 운용기술 개발(드론 자율 비행 및 도킹 충전/통신 시스템 개발)지중전력구 탐사 드론 운용을 위한 센서 시스템 구축지중전력구 탐사 드론 운용을 위한 Indoor SLAM / Navigation 기술 개발지중전력구 탐사 드론 / 운용시스템 데이터 연계도킹 및 충전 시스템 설계..
KEPCO
2021.01. ~ 2022.12.

Gesture Recognition using Depth Sensor Only

Human skeleton extraction using depth sensor onlyHuman gesture recognition using depth sensor only..
Company
2012.05. ~ 2014.12.

Visual Object Recognition for Steel Factory Automation

ET Car / Coil Positioning Feature-based Template Matching 2D Camera + Stereo Vision ..
POSCO
2011.06 ~ 2011.10

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