Project

Localization and mapping technology for autonomous navigation of mobile robots in diverse indoor-outdoor environments

국가과제
Author
Hyun Myung
Date
2019-10-29 13:35
Views
116


Title: 실내외 다양한 환경에서 이동 로봇의 자율 주행을 위한 위치인식 및 맵 작성 기술 (Localization and mapping technology for autonomous navigation of mobile robots in diverse indoor-outdoor environments)
  • Tilted-LiDAR 센서를 이용한 SLAM 기술 개발
  • RGB-D 센서를 이용한  SLAM 기술 개발
  • 지자계 (magnetic sensor) 센서를 이용한 SLAM 기술 개발
  • 그래프 구조 기반의 다양한 센서 퓨전 알고리즘 기술 개발
  • 카메라 기반의 실시간 global 3D map 업데이트 및 가시화 기술 개발