Project

SLAM-based autonomous navigation for outdoor rough terrains

산업체과제
Author
Hyun Myung
Date
2021-03-12 16:27
Views
69

지상 야지환경에서의 SLAM 기반 경로 계획 자동생성 기술 개발
  • 센싱 시스템 테스트베드 설계/제작
  • 장애물 인식 및 회피 알고리즘 개발
  • 야지환경에서 목표지점까지의 자율주행기술 및 통신두절시 경로복귀 자율주행 기술개발
  • 실환경에서의 SLAM 기반 맵생성, 경로생성 및 복귀기술 등에 대한 통합시험