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Semantic SLAM for indoor spatial intelligence

산업체과제
Author
Hyun Myung
Date
2021-05-27 09:41
Views
64

  • 3D SLAM using RGB-D sensor
  • SLAM and localization using semantic object information
  • Real-time map management considering dynamic objects and environment
  • RGB-D 센서를 이용한 3D SLAM 기술 개발
  • Semantic 객체 정보를 활용한 SLAM 및 localization 기술 개발
  • Dynamic 객체 및 환경 변화를 고려한 실시간 맵 관리 기술 개발