Project

Autonomous drone navigation for power line inspection in underground

산업체과제
Author
Hyun Myung
Date
2021-06-26 07:42
Views
121



터널식 전력구 순시용 로봇시스템?운용기술 개발
(드론 자율 비행 및 도킹 충전/통신 시스템 개발)
  • 지중전력구 탐사 드론 운용을 위한 센서 시스템 구축
  • 지중전력구 탐사 드론 운용을 위한 Indoor SLAM / Navigation 기술 개발
  • 지중전력구 탐사 드론 / 운용시스템 데이터 연계
  • 도킹 및 충전 시스템 설계