announcement

KAIST URL Team wins the 2nd Prize among Academia in IEEE ICRA 2022 SLAM Challenge

Author
Hyun Myung
Date
2022-05-31 20:24
Views
281




Prof. Hyun Myung's Team wins the 2nd Prize in Academia at the Future of Construction Workshop in IEEE ICRA 2022
Team QAIST (advisor: Prof. Hyun Myung) wins the 2nd prize at HILTI Challenge 2022 held in Future of Construction: Build Faster, Better, Safer - Together with Robots Workshop at 2022 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) held in Philadelphia, USA during May 23-27, 2022.
HILTI SLAM Challenge 2022 is organized by HILTI Corp. in Liechtenstein, Oxford Robotics Institute in Oxford University, and Robotics and Perception Group in ETH Zürich.
This Challenge is a competition for accurate mapping by developing simultaneous localization and mapping (SLAM) algorithms that can robustly operate even in construction environments and degeneracy environments such as narrow indoor environments that lack features. Among the 40 teams around the world, team QAIST wins the 2nd prize in the Academia. They will receive USD 3,000 as a cash prize.

Details on this good news are as follows:
  • Name of Conference: 2022 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
  • Name of Workshop and Date: Future of Construction: Build Faster, Better, Safer - Together with Robots Workshop, 23rd, May, 2022
  • Prize: 2nd Prize among Academia (USD 3,000)
  • Participants: Team QAIST (Quatro + KAIST). Hyungtae Lim, Daeboem Kim, Beomsoo Kim, Seungwon Song, Alex Junho Lee, Seungjae Lee, and Prof. Hyun Myung



KAIST 전기및전자공학부 명현 교수 연구실 임형태, 송승원, 이준호 박사과정, 이승재 석사과정, 김대범, 김범수 인턴으로 이루어진 Team QAIST가 2022 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 학회 내의 Future of Construction: Build Faster, Better, Safer - Together with Robots Workshop에서 개최된 HILTI SLAM Challenge 2022에서 Student 부문 2등의 성과를 거두었다.
HILTI SLAM Challenge 2022는 로봇 분야에서 가장 저명한 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 학회의 Future of Construction Workshop 프로그램의 일부로, 리히텐슈타인 공국의 HILTI 사와 Oxford 대학의 Oxford Robotics Institute, 스위스 취리히 공대의 Robotics and Perception Group과 함께 주최하였다. 본 Challenge는 공사환경이나 특징점이 부족한 좁은 실내 환경, 어두운 환경 등 기존 SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) 알고리즘이 동작하기 어려운 환경에서도 강인하게 동작할 수 있는 SLAM 알고리즘을 개발하여 정확한 매핑을 하는 대회이다. 본 대회에 총 40여팀의 해외 유수 기업과 연구팀들이 참가했으며, 본 연구팀은 주변 환경의 특징에 따른 적응형 LiDAR-Inertial Odometry 알고리즘과, 동 학회에서 구두 발표한 Quatro라는 알고리즘을 활용한 강인한 최적화 프레임워크를 제안하여 학생 부문에서 2등을 수상하였다. 부상으로 상금 US$3,000을 받을 예정이다. 참고로 SLAM 기술은 자율주행 (자율차/자율로봇), 자율비행, 자율운항 등의 핵심이 되는 위치인식 및 맵작성을 동시에 하는 기술이다.
자세한 내용은 다음과 같다.
  • 학회명: 2022 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2022년 5월 23~27일, 미국 필라델피아 컨벤션 센터 개최
  • Workshop 및 개최 일자: Future of Construction Workshop, 2022 년 5 월 23 일
  • 수상명 및 부상: 2nd Prize among Academia (3,000$)
  • 팀명: Team QAIST (Quatro + KAIST). 임형태, 송승원, 이준호 박사과정, 이승재 석사과정, 김대범, 김범수 연구실 인턴, 명현 교수