Title: 센서 퓨전을 이용한 실외 SLAM & Navigation 개발

Objective: 실외 환경에서의 다중 센서 (라이다/카메라/IMU 등) 융합 SLAM 및 목표 지점까지의 실시간 경로 생성에 대한 자체 시험 수행을 통한 성능 검증