Learning-based robot mobility Intelligence technology for Indoor-outdoor autonomous navigation
국가과제
Funding
KEIT
Period
2017.01. ~ 2020.04.
Views
2295
- Low-dynamic의 3차원 동적 환경 인식 기술
- 다중 센서 기반의 실내외 환경 모델링을 이용한 이동 가능 영역 판단 기술
- 매핑 전용 디바이스 기반의 다중 센서 융합 3차원 실내외 환경 모델링 기술