Semantic SLAM for indoor spatial intelligence
산업체과제
Funding
AIOneTeam
Period
2021.04. ~ 2022.10.
Views
2508
- 3D SLAM using RGB-D sensor
- SLAM and localization using semantic object information
- Real-time map management considering dynamic objects and environment
- RGB-D 센서를 이용한 3D SLAM 기술 개발
- Semantic 객체 정보를 활용한 SLAM 및 localization 기술 개발
- Dynamic 객체 및 환경 변화를 고려한 실시간 맵 관리 기술 개발