Deep Reinforcement Learning-Based Velocity-Adaptive Locomotion Controller for Quadrupedal Robots
산업체과제
Funding
HD Keffico
Period
2023-01-01~2023-11-30
Views
1006
Title: 보행 속도 적응적 보행 패턴이 가능한 심층강화학습 기반의 사족보행 로봇 제어기 개발
