Title: 대규모 실내업무공간에서 동작하는 다중 이동로봇을 위한 협력적 지도작성, 환경인식 및 자율주행 기술개발
Objectives:

• 다중 로봇 정보 융합을 통한 실내 대규모 3차원 지도 작성
• 점진적 학습 기법에 기반한 환경변화 검지 및 지도 업데이트