Title: 송전선로 점검용 지능형 드론시스템 개발

Objectives:

• 드론 매니퓰레이터 및 자율비행 기술 선행연구 조사
• 매니퓰레이션 드론 플랫폼 시작품 설계, 제작 및 성능시험
• 드론 자율비행 기술 개발
• 애자 점검 매니퓰레이터 기술개발