Project

Learning-based robot mobility Intelligence technology for Indoor-outdoor autonomous navigation

국가과제
Author
Hyun Myung
Date
2019-10-29 13:50
Views
734



Title: 환경변화에 강인한 실내외 통합 자율주행을 위한 학습형 로봇이동지능기술 개발 (이동지능 기술)
  • Low-dynamic의 3차원 동적 환경 인식 기술
  • 다중 센서 기반의 실내외 환경 모델링을 이용한 이동 가능 영역 판단 기술
  • 매핑 전용 디바이스 기반의 다중 센서 융합 3차원 실내외 환경 모델링 기술