Autonomous drone navigation for power line inspection in underground
산업체과제
Funding
KEPCO
Period
2021.01. ~ 2022.12.
Views
2426
터널식 전력구 순시용 로봇시스템 운용기술 개발
(드론 자율 비행 및 도킹 충전/통신 시스템 개발)
- 지중전력구 탐사 드론 운용을 위한 센서 시스템 구축
- 지중전력구 탐사 드론 운용을 위한 Indoor SLAM / Navigation 기술 개발
- 지중전력구 탐사 드론 / 운용시스템 데이터 연계
- 도킹 및 충전 시스템 설계