Project

Navigation & Control for Micro Swarm Robots

국가과제
Funding
KRIT (국기연)
Period
2022-01-01~2027-12-31
Views
436
Title: 초소형 군집로봇 주행제어 기술

Objectives:
  • 군집 지상로봇 SLAM/위치 인식 기술 개발
  • 군집 지상 로봇 포메이션 제어 기술 개발
  • 군집 지상 로봇 경로 계획, 경로 추종제어/장애물 충돌 회피 기술 개발
micro_swarm_2023.png