Total 12 Newest Best Viewed Updated All 국가과제 산업체과제 KAIST 기타 All 국가과제 산업체과제 KAIST 기타 이미지 내용 Funding Period Deep Reinforcement Learning-Based Velocity-Adaptive Locomotion Controller for Quadrupedal Robots Title: 보행 속도 적응적 보행 패턴이 가능한 심층강화학습 기반의 사족보행 로봇 제어기 개발 .. HD Keffico 2023-01-01~2023-11-30 Intelligent Drone System for Power Line Inspection Title: 송전선로 점검용 지능형 드론시스템 개발 Objectives: 드론 매니퓰레이터 및 자율비행 기술 선행연구 조사 매니퓰레이션 드론 플랫폼 시작품 설계, 제작 및 성능시험 드론 자율비행 기술 개발 애자 점검 매니퓰레이터 기술개발 .. KEPCO 2023-01-31~2024-09-30 Semantic SLAM for Spatial AI Title: Spatial AI 기술 개발을 위한 Semantic SLAM 연구 .. LG Electronics 2022.03.29 - 2023.12.31 Vision-based SLAM for Autonomous Indoor Navigation Title: 실내 자율주행을 위한 카메라 기반 SLAM & Navigation 개발 Objective: 실내 환경에서의 카메라 기반 SLAM 및 목표지점까지의 실시간 경로 생성에 대한 자체 시험수행을 통한 성능검증 .. HD Keffico 2022.03.01 - 2022.12.31 Outdoor SLAM & Navigation Using Sensor Fusion Title: 센서 퓨전을 이용한 실외 SLAM & Navigation 개발 Objective: 실외 환경에서의 다중 센서 (라이다/카메라/IMU 등) 융합 SLAM 및 목표 지점까지의 실시간 경로 생성에 대한 자체 시험 수행을 통한 성능 검증 .. HD Keffico 2022.03.01 - 2022.12.31 Depth Estimation Framework Using Mono Camera and 2D LiDAR Sensor Fusion Title: 단일 카메라와 2D 라이다 센서 퓨전을 통한 딥러닝 기반 깊이 정보 추정 프레임워크 개발 Objective: 실내 환경에서의 실시간 깊이 추정 시스템 .. HD Keffico 2022.03.01 - 2022.12.31 Spatial Intelligence for Indoor Robots <객체 및 공간 정보 결합을 위한 공간지능 아키텍처 설계> Title: 로봇 실내 공간지능 기술 개발 Objective: 로봇이 실내 공간의 사물을 식별하고, 사물의 위치를 기억하는 기술 개발 공간지능 기술 실내 자율주행 적용 객체 및 공간정보를 결합하여 실내 자율주행 정밀도 향상 .. KT (AI One Team) 2022.03.01 - 2022.12.31 Semantic SLAM for indoor spatial intelligence 3D SLAM using RGB-D sensorSLAM and localization using semantic object informationReal-time map management considering dynamic objects and environmentRGB-D 센서를 이용한 3D SLAM 기술 개발Semantic 객체 정보를 활용한 SLAM.. AIOneTeam 2021.04. ~ 2022.10. Autonomous drone navigation for power line inspection in underground 터널식 전력구 순시용 로봇시스템 운용기술 개발(드론 자율 비행 및 도킹 충전/통신 시스템 개발)지중전력구 탐사 드론 운용을 위한 센서 시스템 구축지중전력구 탐사 드론 운용을 위한 Indoor SLAM / Navigation 기술 개발지중전력구 탐사 드론 / 운용시스템 데이터 연계도킹 및 충전 시스템 설계.. KEPCO 2021.01. ~ 2022.12. SLAM-based autonomous navigation for outdoor rough terrains 지상 야지환경에서의 SLAM 기반 경로 계획 자동생성 기술 개발센싱 시스템 테스트베드 설계/제작장애물 인식 및 회피 알고리즘 개발야지환경에서 목표지점까지의 자율주행기술 및 통신두절시 경로복귀 자율주행 기술개발실환경에서의 SLAM 기반 맵생성, 경로생성 및 복귀기술 등에 대한 통합시험.. ND 2021.01. ~ 2022.05. 12»Last All Title Content Author Search