Project

Rapid Inspection and Assessment Technology for Bridge Structures using UAVs

국가과제
Author
Hyun Myung
Date
2019-10-29 13:41
Views
103


Title: 무인검사장비 기반 교량구조물 신속진단 및 평가기술 개발 (Rapid Inspection and Assessment Technology for Bridge Structures using UAVs)

  • 자율 운행 플랫폼 위치 추정 알고리즘개발
  • 자율 운행 플랫폼의 장애물 인식 및 회피 기술 개발

  • 자율 운행 플랫폼의 고정밀 기동을 위한 위치 추정 알고리즘
  • 자율 운행 플랫폼의 3차원 경로 생성 알고리즘 고도화 및 경로 추종 알고리즘 개발

  • 실시간 오류 감지 및 추락방지 시스템 개발
  • 자율 운행 시스템 통합 개발