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Development of A.I. based recognition, judgement and control solution for autonomous vehicle corresponding to atypical driving environment

국가과제
Author
Hyun Myung
Date
2019-10-29 13:55
Views
146


Title: 비정형 주행 환경 대응이 가능한 자율차 탑재용 AI기반 인지, 판단 및 제어 솔루션 개발

- 비정형 환경에서의 정밀한 차량 제어를 위한 정밀맵-인프라 기반 위치 추정 알고리즘 개발
  • 다중 센서 퓨전 센싱 데이터 처리 장치 및 인터페이스 구축
  • 센서 퓨전 및 V2X 연동 정밀 측위, 정밀지도 매칭, SLAM 생성 기술 개발 및 구현