Project – Urban Robotics Lab

Total 22

이미지
내용
Funding
Period

Development of an ultra-precision quantum navigation system for air, marine, and land platforms

Title: 항공·해양·지상 플랫폼을 위한 초정밀 양자 항법 시스템 개발연구 Objectives: 지상 로봇 양자 자기장 센서 기반 SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) 기술 조사 및 시뮬레이션 환경 구축 센서 융합 및 loop closing을 이용한 양자 자기장 센서 기반 SLAM 기법 개발 ..
KAIST
2025-07-01~2027-12-31

3D terrain map generation and update for excavators

Title: 굴착기 프론트 Kinematic 정보 및 센서 퓨전 기술을 활용한 3D 지형 지도 생성 및 업데이트 기술 개발 ..
HD XiteSolution
2025-03-01~2025-10-31