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Development of real·virtual environmental analysis based adaptive interaction technology (Mobile VIO)
실·가상 환경 해석 기반 적응형 인터랙션 기술 개발실시간 복합 공간상 실·가상객체 위치 추정 기술: 모바일 RGB 단일 카메라를 사용한 다양한 feature 기반 실시간 위치 추정 기술 복합공간 mesh화 알고리즘: 대규모 공간 mesh 구성 및 비정형 객체 정밀 mesh 구성Mobile VIO (Visual Inertial Odometr.. -
IITP
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2021.04. ~ 2024.12.
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Development of A.I. based recognition, judgement and control solution for autonomous vehicle corresponding to atypical driving environment
Title: 비정형 주행 환경 대응이 가능한 자율차 탑재용 AI기반 인지, 판단 및 제어 솔루션 개발- 비정형 환경에서의 정밀한 차량 제어를 위한 정밀맵-인프라 기반 위치 추정 알고리즘 개발다중 센서 퓨전 센싱 데이터 처리 장치 및 인터페이스 구축센서 퓨전 및 V2X 연동 정밀 측위, 정밀지도 매칭, SLAM 생성 기술 개발 및 구현.. -
KIAPI
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2019.04. ~ 2021.12.