Total 12 Newest Best Viewed Updated All 국가과제 산업체과제 KAIST 기타 All 국가과제 산업체과제 KAIST 기타 이미지 내용 Funding Period Cooperative SLAM and Navigation for Multi-Robots in Large Scale Indoor Environments Title: 대규모 실내업무공간에서 동작하는 다중 이동로봇을 위한 협력적 지도작성, 환경인식 및 자율주행 기술개발 Objectives: 다중 로봇 정보 융합을 통한 실내 대규모 3차원 지도 작성 점진적 학습 기법에 기반한 환경변화 검지 및 지도 업데이트 .. KEIT 2023-04-01~2026-12-31 Navigation & Control for Micro Swarm Robots Title: 초소형 군집로봇 주행제어 기술 Objectives: 군집 지상로봇 SLAM/위치 인식 기술 개발 군집 지상 로봇 포메이션 제어 기술 개발 군집 지상 로봇 경로 계획, 경로 추종제어/장애물 충돌 회피 기술 개발 .. KRIT (국기연) 2022-01-01~2027-12-31 Deep Reinforcement Learning-Based Velocity-Adaptive Locomotion Controller for Quadrupedal Robots Title: 보행 속도 적응적 보행 패턴이 가능한 심층강화학습 기반의 사족보행 로봇 제어기 개발 .. HD Keffico 2023-01-01~2023-11-30 Intelligent Drone System for Power Line Inspection Title: 송전선로 점검용 지능형 드론시스템 개발 Objectives: 드론 매니퓰레이터 및 자율비행 기술 선행연구 조사 매니퓰레이션 드론 플랫폼 시작품 설계, 제작 및 성능시험 드론 자율비행 기술 개발 애자 점검 매니퓰레이터 기술개발 .. KEPCO 2023-01-31~2024-09-30 Semantic SLAM for Spatial AI Title: Spatial AI 기술 개발을 위한 Semantic SLAM 연구 .. LG Electronics 2022.03.29 - 2023.12.31 Spatial Intelligence SW for Autonomous Navigation of Legged Robots in Dynamic and Atypical Environments Title: 동적 비정형 환경에서의 보행로봇의 자율이동을 위한 이동지능 SW 개발 및 실현장 적용 .. KEIT 2022-04-01~2026-12-31 [AI28] Self-Improving AI for Changing Situation in Real World Title: 현실 세계에서 변화하는 상황에 따라 지속적으로 자가 개선하는 인공지능 기술의 문제해결 Objective: 다중의 변화된 환경에 대한 도메인 일반화 기술 개발 타겟 도메인에 대한 정보가 없어도 적용할 수 있는 도메인 일반화 물체 검출 딥러닝 네트워크 개발 .. IITP 2022-01-01~2023-12-31 Vision-based SLAM for Autonomous Indoor Navigation Title: 실내 자율주행을 위한 카메라 기반 SLAM & Navigation 개발 Objective: 실내 환경에서의 카메라 기반 SLAM 및 목표지점까지의 실시간 경로 생성에 대한 자체 시험수행을 통한 성능검증 .. HD Keffico 2022.03.01 - 2022.12.31 Outdoor SLAM & Navigation Using Sensor Fusion Title: 센서 퓨전을 이용한 실외 SLAM & Navigation 개발 Objective: 실외 환경에서의 다중 센서 (라이다/카메라/IMU 등) 융합 SLAM 및 목표 지점까지의 실시간 경로 생성에 대한 자체 시험 수행을 통한 성능 검증 .. HD Keffico 2022.03.01 - 2022.12.31 Depth Estimation Framework Using Mono Camera and 2D LiDAR Sensor Fusion Title: 단일 카메라와 2D 라이다 센서 퓨전을 통한 딥러닝 기반 깊이 정보 추정 프레임워크 개발 Objective: 실내 환경에서의 실시간 깊이 추정 시스템 .. HD Keffico 2022.03.01 - 2022.12.31 123456»Last All Title Content Author Search